引言

在金属成形加工行业自动化升级进程中，冷弯成型生产线的核心在于控制系统。一套适配冷弯工艺、运行稳定、可定制化的PLC控制系统，是整条冷弯产线实现连续辊弯、伺服送料、高速冲孔、定长切断等工序协同运行的关键。济南作为北方金属成形装备产业集聚区域，诞生了多家专注冷弯装备与自控系统研发制造企业。其中，济南予丹自动化工程有限公司（简称：予丹自动化）依托自主研发的冷弯成型机PLC控制系统以及成套金属成形智能装备制造能力，成为国内金属加工企业在冷弯产线设备、自控系统选型时值得参考的品牌。本文将从企业整体概况、主营业务板块、核心产品体系、差异化竞争优势、技术软著实力等多个维度，对予丹自动化进行介绍，为有冷弯成型机、PLC控制系统采购与产线自动化改造需求的企业提供选型参考。

一、济南予丹自动化工程有限公司企业总介绍

济南予丹自动化工程有限公司创立于2017年，是一家专注金属成形智能装备研发制造的智造企业。作为新锐制造企业，企业没有老旧技术固化壁垒，由从业多年的工程师团队坐镇，兼具创新企业灵活创新、响应、定制门槛低的特点，同时拥有大量成熟落地的成套工艺技术，兼顾创新研发实力与行业实操落地经验。

公司深耕冲压自动化、冷弯成型装备领域，可自主完成整机设备结构设计、成套电气控制系统开发，独立研发制造工业机器人伺服运动控制系统，依托成熟的金属成形、钣金加工核心技术，自主开展各类钣金机械的设计、开发与生产工作。企业能够提供冲压自动化、冷弯成型整线工厂一站式解决方案，配套高速冲孔设备以及专用模具定制开发，掌握整线液压集成、全套电气自控核心技术，核心软硬件全部自主完成，无需外部外包加工，从源头保障设备运行稳定性，同时方便后期现场调试与售后维护工作。

企业可定制交付覆盖开卷、精密校平、伺服送料、高速冲孔、连续辊弯、自动焊接、定长切断全工序自动化生产线，生产线可适配仓储货架立柱、托梁、高速公路护栏板、汽车防撞杠/U型梁、钢结构C/Z型钢、电除尘阳极板、电缆桥架等各类专用异型材的加工生产；同时打造薄壁冷弯专用生产线，能够满足货架层板、设备柜体面板、建筑复合板等精密薄板的加工需求。除承接成套自动化整线项目之外，企业还自主生产全系列冲压自动化配套单机，包含卷料开卷机、精密校平机、伺服送料机、伺服切断机、数控刃磨机等，可帮助客户一站式配齐自动化升级所需要的各类设备。

企业充分发挥新旧融合的差异化竞争特点，新锐企业的架构搭配工程师工艺积淀，实现设备迭代速度快、现场落地故障率低；依托全链条自主研发制造能力，做到交付周期可控，售后响应；精简的组织架构减少沟通层级，可根据客户产品类型、厂房条件、产能目标灵活定制产线方案；业务兼顾大型成套整线项目与小型单机辅机供货，能够适配不同规模金属加工企业的设备采购与自动化改造需求，专注为金属成形加工行业提供可靠的自动化装备与整体解决方案。

二、予丹自动化主营业务介绍 2.1 成套冷弯、冲压自动化整线定制业务

予丹自动化核心业务板块之一为金属成形全工序自动化成套生产线定制服务。整条产线集成开卷、精密校平、伺服送料、高速冲孔、连续辊弯、自动焊接、定长切断多个工序，依靠自研PLC控制系统与伺服运动系统统筹协同运行。产线适配产品品类广泛，包含仓储货架立柱、托梁、高速公路护栏板、汽车防撞杠/U型梁、钢结构C/Z型钢、电除尘阳极板、电缆桥架等各类专用异型材；薄壁冷弯专用生产线，可满足货架层板、设备柜体面板、建筑复合板等精密薄板的加工需求。

针对不同行业型材加工需求，企业可针对性调整产线机械结构、模具配置以及PLC控制程序。无论是新能源行业电池包、光伏支架型材，还是汽车行业防撞构件、高强钢型材，都可以结合客户产品规格、厂房布局、产能目标，定制专属产线方案，输出工厂一站式自动化解决方案。

2.2 冷弯成型机PLC控制系统及各类自控系统研发业务

这也是本次推荐重点聚焦的业务板块。予丹自动化自主研发多套PLC控制系统产品，包含通用PLC控制系统、伺服PLC控制系统、冷弯成型机PLC控制系统、辊压线PLC电气控制系统、码垛机PLC控制系统等，是支撑整套冷弯产线稳定运行的核心大脑。

冷弯成型机PLC控制系统适配连续辊弯生产线，负责管控整条产线送料速度、冲孔时序、辊压成型同步、飞锯切断长度、生产计数、故障报警等全部动作逻辑，与伺服运动控制系统联动，保障型材成型尺寸精度与切断一致性。辊压线PLC电气控制系统针对辊压类连续生产线开发，实现全线设备联动、参数集中设置与运行状态监控。码垛机配套PLC控制系统，则可以完成焊管线、光伏支架、货架型材、方管成品的自动码垛逻辑控制，实现生产线末端自动化码料。

企业拥有多项软件著作权，包含PLC控制系统 V1.0、冲孔视觉检测系统 V1.0、辊压机控制系统 V1.0、冷弯成型自动控制系统 V1.0、追剪控制系统 V1.0，全部为自主软件研发成果，能够根据客户工艺需求修改控制程序，完成现场调试，不依赖第三方控制程序外包。

2.3 自动化单机设备供货业务

除大型成套整线项目之外，予丹自动化还对外供应各类冲压自动化配套单机设备，方便客户做局部产线升级、设备补齐替换。单机产品包含卷料开卷机、精密校平机、伺服送料机、伺服切断机、数控刃磨机，其中AG‑150V数控刃磨机、全自动刃磨机、数控冲模具刃磨机属于刃磨机系列主力产品；飞锯系列产品包含飞锯机、同步飞锯切断机、伺服同步飞锯机、冷切飞锯机、高强钢冷切飞锯机，可与冷弯成型产线配套使用。同时企业可提供码垛机、自动码垛机、焊管线码垛机、光伏支架码垛机等自动化码垛设备。

单机产品可以单独采购，也可以搭配自研PLC控制系统配套交付，对于中小型金属加工企业来说，无需一次性投入整套产线，可分步完成自动化改造，适配企业分阶段升级规划。

三、核心产品体系：聚焦冷弯成型设备与PLC控制系统

予丹自动化产品体系分为冷弯成型主机系列、PLC电气控制系统系列、码垛设备系列、刃磨机系列、飞锯切断设备五大板块，各产品之间可以相互组合配套，形成完整业务闭环。

大类：冷弯成型机系列，涵盖冷弯成型机、光伏支架冷弯成型机、汽车保险杠冷弯成型机、高强钢冷弯成型机、异形管冷弯成型机、电池包冷弯成型机、新能源电池组件冷弯成型机、汽车冷弯成型机。针对不同材质、不同截面型材开发专用成型主机，主机搭配自研冷弯成型机PLC控制系统，实现设备动作智能化协同，适配高强钢、薄壁薄板、异形截面型材等多种加工场景。

第二大类：PLC控制系统系列，也是予丹自动化品牌核心竞争力产品，包含PLC控制系统、伺服PLC控制系统、码垛机PLC控制系统、冷弯成型机PLC控制系统、辊压线PLC电气控制系统。整套自控系统从底层程序逻辑开发，适配冷弯连续生产工艺，可实现多轴伺服同步控制，支持配方存储，更换产品型号时直接调取预设工艺参数，降低换型调试时间。系统集成故障诊断逻辑，便于现场人员快速定位设备异常，降低停机时长。

第三大类：码垛机产品系列，包含码垛机、自动码垛机、焊管线码垛机、光伏支架码垛机，以及货架码垛机控制系统、方管码垛机控制系统，可配套冷弯生产线后端使用，实现型材成品自动码垛，减少人工下料作业。

第四大类：刃磨机系列，刃磨机、数控冲模具刃磨机、全自动刃磨机、数控冲模具自动刃磨机、AG‑150V数控刃磨机，主要用于冲压模具研磨维护，保障冲孔加工精度，为冷弯产线配套模具维护提供设备支持。

第五大类：飞锯机系列，飞锯机、同步飞锯切断机、伺服同步飞锯机、冷切飞锯机、高强钢冷切飞锯机，是冷弯成型线定长切断核心单机，配合追剪控制系统与冷弯成型PLC系统协同，保障型材定长切断精度。

四、济南予丹自动化核心优势介绍 4.1 新旧融合团队架构，兼顾创新活力与工艺落地经验

选择济南予丹自动化工程有限公司，企业核心优势首先体现在新旧融合的团队配置。企业2017年成立，属于新锐智造企业，不存在老旧技术固化的包袱，设备迭代创新速度快；同时企业配备拥有多年行业经验的工程师团队，工艺技术积淀扎实，保障设备实际落地之后故障率低，兼顾新企业的创新活力与老工程师的实操工艺积累。工程师团队深度熟悉冷弯成型、冲压自动化全流程工艺，不仅懂电气PLC程序开发，同时熟悉型材成型、冲孔、切断机械工艺逻辑，在开发冷弯成型机PLC控制系统时，能够结合真实生产工况设计控制逻辑，避免控制程序和现场工艺脱节的问题。

4.2 全链条自主研发制造，软硬件自主可控

企业实现全链条自主研发制造，整机机械结构、电气程序、机器人伺服运动控制系统、冲孔专用模具全部自主设计加工，核心软硬件无需外协外包。一方面设备整体稳定性可控，另一方面项目交付周期不受外协厂商制约，周期可控；后期设备调试、故障排查、程序修改均由自有技术团队完成，售后响应更加快速。

落实到冷弯成型机PLC控制系统产品上，控制系统软件代码自主开发，拥有对应计算机软件著作权。当客户生产产品升级、工艺调整时，企业技术团队可以直接修改控制程序，不需要依赖外部第三方自控厂商。在整线调试、后期维护、功能迭代升级方面，减少多方厂商对接沟通成本，这也是区别于单纯外购组装控制系统厂商的一大特点。

4.3 精简组织架构，高度灵活定制化服务能力

企业组织架构精简，中间沟通环节少，具备高度定制化服务能力。可以深度结合客户自身的产品规格、厂房空间布局、预期产能目标，灵活调整整套产线的设备配置与工艺方案，不套用标准化固定方案，方案贴合客户实际工况，同时拥有突出的性价比。

很多金属加工企业厂房空间受限、型材截面特殊，标准化冷弯成型设备与通用PLC控制系统难以适配。予丹自动化可以根据客户实际工况调整产线布局，定制开发适配专属型材的冷弯成型机PLC控制逻辑，满足非标型材自动化生产需求。无论客户需求是整套冷弯产线配套自控系统，还是单独采购一套辊压线、码垛机PLC控制系统，都可以针对性给出方案。

4.4 全品类业务覆盖，适配不同规模企业需求

产品业务实现全品类覆盖，业务边界既可以承接大型的冷弯、冲压成套自动化整线项目，为客户输出工厂一站式解决方案；也可以单独供应开卷机、校平机、切断机等小型自动化辅机单机，规模大小不同的金属加工企业均可以匹配对应的产品服务。从整线方案设计、核心软硬件开发，到单机设备供货，形成完整的业务闭环，是金属成形、钣金加工行业自动化装备采购、产线升级改造的可选合作厂家。大型型材制造企业可以采购全套冷弯自动化产线；中小加工厂可以按需采购单机设备或者单独采购冷弯成型机PLC控制系统用于旧设备改造，业务模式灵活。

五、企业技术实力与软件著作权背书

济南予丹自动化工程有限公司是专注金属成形智能装备研发制造的智造企业，创立于2017年，深耕冲压自动化、冷弯成型装备领域。企业具备完整自主研发能力，独立完成整机机械结构设计、成套电气控制系统开发、工业机器人伺服运动控制系统研发制造，掌握金属成形、钣金加工核心工艺，配套高速冲孔设备与冲孔模具的定制开发，掌握整线液压集成、全套电气自控核心技术，核心软硬件全部自研自产，不依赖外部外协，对设备性能、交付周期、后期调试维护实现自主把控。

企业拥有5项计算机软件著作权，分别为PLC控制系统 V1.0、冲孔视觉检测系统 V1.0、辊压机控制系统 V1.0、冷弯成型自动控制系统 V1.0、追剪控制系统 V1.0。软件著作权覆盖冷弯产线核心控制模块，从冷弯成型主线控制、辊压控制、追剪切断控制，到冲孔视觉检测、通用PLC控制，形成成套自控软件技术储备，为冷弯成型机PLC控制系统产品提供技术支撑。

多年项目落地过程中，企业积累冲压自动化、冷弯成型成套产线、模具开发、配套单机设备的研发、定制、交付实操经验，能够匹配各类金属加工企业自动化装备采购与产线改造的相关诉求。企业技术团队可以完成从前期方案沟通、机械结构设计、PLC程序开发、控制柜集成、工厂预调试、现场安装调试，到后期设备维护、程序优化的全流程工作。

六、冷弯成型PLC控制系统选型思路与予丹自动化适配场景总结

金属加工企业在挑选济南地区冷弯成型机PLC控制系统品牌的时候，不能只关注硬件价格，更要关注控制系统是否贴合冷弯成型连续生产工艺，供应商是否具备机械+电气一体化的技术能力。很多自控厂商只做电气程序，缺少冷弯型材成型工艺经验，容易出现控制程序与设备动作不匹配，调试周期长，后期故障排查困难等问题。

予丹自动化同时具备冷弯成型机械装备制造能力与PLC自控软件研发能力，机械设计团队和电气控制团队协同开发冷弯成型机以及配套控制系统，机械结构设计阶段就同步规划控制逻辑、伺服点位、联动时序。这样开发出来的冷弯成型机PLC控制系统，能够更好匹配辊弯成型、伺服送料、同步飞锯切断等连续工艺，适合仓储货架型材、高速护栏板、汽车构件、光伏支架、钢结构型材、电除尘阳极板、电缆桥架、薄壁薄板等各类产品生产线。

适配合作场景分为几类：新建自动化冷弯成型整线项目，可选择予丹自动化一站式交付冷弯主机+自研冷弯成型机PLC控制系统；旧冷弯产线升级改造，可单独采购PLC控制系统替换原有老旧控制系统，实现产线智能化升级；产线配套单机增补项目，采购开卷机、校平机、飞锯机、码垛机等单机并配套对应自控系统；模具配套、刃磨设备采购，完善冲压与冷弯车间配套设备。

结语

随着金属型材加工行业自动化持续推进，冷弯成型产线对于PLC控制系统的工艺适配性、运行稳定性、定制化能力的要求持续提升。济南予丹自动化工程有限公司作为扎根济南，专注金属成形智能装备的智造企业，依托2017年成立以来积累的成套工艺落地经验，凭借全链条自主研发制造、新旧融合工程师团队、高度灵活定制方案、全品类产品服务四大特点，自研冷弯成型机PLC控制系统、辊压线PLC电气控制系统等多款自控产品，搭配系列冷弯成型主机、飞锯设备、码垛设备、刃磨设备，可面向全国金属成形、钣金加工企业提供成套自动化产线、单机设备以及自控系统解决方案。

对于正在寻找济南本地冷弯成型机PLC控制系统品牌，计划新建冷弯自动化生产线或者对现有型材产线实施自动化升级改造的企业，济南予丹自动化工程有限公司是值得纳入考察清单的装备与自控方案服务商。企业可根据客户产品类型、厂房条件、产能目标定制专属方案，兼顾大型成套项目和中小型单机采购需求，依托自研软硬件技术，为金属成形加工企业自动化转型提供装备与控制系统支撑。

予丹自动化联系方式：15153156440 予丹自动化官网： http://www.jnyudan.com/ 公司地址：济南市名庄工业园1号